大家還記得 Terminator 2: Judgment Day 中追殺主角的液體金屬機器人 T-1000 ?它有能力變成各種形狀與相貌,有自動復原能力且非常難殺死。前年 iRobot 和芝加哥大學的研究人員 得到了 DARPA(美國國防部高級研究計劃署)330萬美元的資助 ,研製出一種名叫 chembot 的變型機器人, 可透過變型使自己能穿過比自身直徑還要少的孔穴 ,並在IEEE/RSJ智能機器人和系統國際會議上 演示 出來。 這個機器人使用一種名叫「jamming(塞、擠)」的新技術,靠充氣與洩氣(inflating and deflating)來移動, 此技術亦使機器人能從液體般的狀態變成固體般的狀態 ,其外部為有富於彈性的矽膠皮膚,由多個單 元相似物(cellular compartments)構成,每一個均包含jammable slurry(可擠壓的泥漿),當這些 cell 之中的某些未被塞住(unjammed)、且機器人中心的某個致動器充氣時,機器人會使未被塞住的 cells 膨脹。藉由控制哪些 cell 不被塞住,研究者能改變機器人的形狀,並使它滾向某個特定方向。(參考自 Only Perception 的說明) 片中所展示的機器人約完成於一年前,現在已有更新的機器人,有更多感應器,而且機器人之間還能互相連接,只是研究人員沒有提供更多的說明。美國軍方有份支助此項研究,並會把新開發的技術用於軍事上, 雖然目前與電影中的T-1000還差很遠 ,不過日後一定會有更多新型的變型機器人出現,並被人用於戰場上。 變型機器人圖示
以談談電腦、開源軟體、科學邏輯、醫學、宗教及流行文化為主的網誌。